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[发明专利]数字化星载姿控软件测试平台-CN201410109989.X有效
发明人：徐文明;陈宏宇;吴子轶;武国强;黄志伟;包海超;白雪柏;陈蕞;常亮;吴志华 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化星载姿控软件测试平台，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互。本发明将现有测试环境硬件进行数字化，在对姿控软件改动最小的情形下，将姿控软件运行环境移植至非实时的PC机，保留原有的数据流，并通过TCP/IP数据接口，构成闭环测试平台，解决了硬件和实时约束的弊端。
数字化星载姿控软件测试平台

[发明专利]一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法-CN201210519559.6有效
发明人：杜建伟;党纪红;周中泽;陈朝晖;索旭华;刘新彦;葛莹;王晶;李振松;刘建军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法，依据姿轨控系统控制周期与星敏感器图像处理周期的关系，通过设计一个基于控制周期的时间操作序列，一方面完成了卫星姿轨控系统与多个星敏感器之间的读写同步操作，另一方面通过时序安排，根据需要切换姿轨控系统使用的星敏感器数据更新率，保证在正常的模式控制环节，可以周期性完成对所有星敏感器的数据采集和指令发送，在姿态高精度要求的模式(一般为位保模式)，可以保证每周期都有更新的星敏感器数据用于定姿计算，在姿轨控系统不同模式下都能够满足星敏数据更新率的要求，在一定程度上保证了卫星姿轨控系统的定姿精度。
一种基于时分敏感时序同步处理方法

[发明专利]卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统-CN202210124991.9在审
发明人：卞晶;戴正升;何夏维;赵璟;宋俊辉;方禹鑫;吴子轶;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
卫星姿轨控闭环仿真开环老练并行测试方法系统

[发明专利]用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法-CN202110282380.2在审
发明人：王田野;吕旺;刘培玲;边志强;易灵;洪振强;栗双岭 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法，包括：动力学计算机、星敏感器、连接电缆以及姿轨控分单元系统；所述星敏感器包括：星敏感器地测接口；所述动力学计算机通过连接电缆与星敏感器地测接口连接；所述姿轨控分单元系统与星敏感器相连。本发明以模块化的方式设计了星敏感器信号的生成和传递过程，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的星敏感器，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
用于卫星姿轨控综合测试敏感信号模拟设备方法

[实用新型]一种教学用纳卫星模型-CN202222008911.1有效
发明人：柴明一 -专利权人：北京布局未来教育科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及教学器具的技术领域，尤其是涉及一种教学用纳卫星模型，其包括电源板、星务板、通信板、载荷板、姿控板、稳固于地面的安装架和连接于安装架的连接线路，电源板、星务板、通信板、载荷板以及姿控板通过连接线路相互连通；电源板、星务板、通信板、载荷板以及姿控板均可拆卸连接于安装架的顶部；电源板的表面、星务板的表面、通信板的表面、载荷板的表面以及姿控板的表面均暴露于视野中。
一种教学卫星模型

[发明专利]一种双机冷备高可靠星务与姿控交互架构系统-CN202310191099.7在审
发明人：龙也 -专利权人：苏州泰富晶宇科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L65/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机冷备高可靠星务与姿控交互架构系统。本架构系统由综合电子硬件框架和星务、姿控交互接口构成，综合电子硬件框架中包含相互独立但功能相同的A机和B机，由A机和B机构成双机冷备系统；星务、姿控交互接口中包含实现具体功能的子结构体及相应的接口函数。本发明综合考虑了硬件冗余备份及星务、姿控交互需求，针对双机冷备星载计算机进行了软硬件一体化设计，既明确了星载计算机硬件框架，又针对各类细分交互需求，明确了数据结构体与接口函数设计，可实现异常复位时当班机高可靠自主恢复
一种双机冷备高可靠交互架构系统

[发明专利]卫星姿控仿真试验方法及系统-CN202010995272.5在审
发明人：李津淞;刘爽;秦根健;李东;陈炳龙;万松 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿控仿真试验方法及系统，包括：导星电子星图模拟器，被配置为模拟导星敏感器，根据动力学模块的输入姿态及轨道信息，模拟输出导星敏感器信号；姿控实时仿真试验系统，被配置为接收所述导星敏感器信号，根据所述导星敏感器信号验证导星敏感器在控制实时仿真试验的精度。
卫星仿真试验方法系统

[发明专利]一种模块化卫星-CN201610218009.9有效
发明人：郭崇滨;陈宏宇;常亮;付碧红;陈有梅;曹金;徐文明 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化卫星，包括：一姿控舱模块，所述姿控舱模块为一长方体；一电子舱模块，所述电子舱模块为一长方体，所述电子舱模块的长度和宽度与所述姿控舱模块相同，所述电子舱模块与所述姿控舱模块沿高度方向对齐并固接；多个星外单机，所述多个星外单机各自独立的固接在姿控舱模块或电子舱模块的外壳外表面；以及一太阳能电池帆板组件，所述太阳能电池帆板组件包括对称设置在姿控舱模块两侧的一对太阳能电池展开帆板。
电子舱太阳能电池帆板模块化固接单机外壳外表面太阳能电池对称设置方向对齐组件包括卫星帆板

[发明专利]一种集成化立方星姿控系统平台-CN201710715711.0在审
发明人：张晓华;张翔;胡远东;陆正亮;钱鹏俊;于永军;莫乾坤;廖文和 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-20 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成化立方星姿控系统平台，包括姿控计算机、姿控模块板、PC104、磁强计、动量轮、磁棒、陀螺仪和动量轮支架。本发明将姿控系统所有姿态确定与姿态控制模块集成到两块电路板上，仅占用立方星二分之一个单元的空间。由磁强计和陀螺仪进行双矢量定姿，由磁棒和偏置动量轮进行三轴稳定控制。
一种集成化立方星姿控系统平台

[发明专利]一种通用概念星验证平台-CN201811599729.X在审
发明人：高括;刘会杰;刘磊;潘小彤;杨杰峰;朱野 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用概念星验证平台，包括：测控数传一体化模拟验证单元，其被配置为模拟星上测控应答机；星务计算机模拟验证单元，其被配置为执行测试任务；载荷模拟扩展单元，其被配置为模拟星上载荷系统；热控模拟验证单元，其被配置为模拟星上热控系统；姿轨控模拟验证单元，其被配置为模拟星上姿轨控系统；以及能源模拟验证单元，其被配置为模拟能源系统。通过本发明，可以模拟各种星上子系统的硬件以及各种接口，从而准确地模拟卫星运行场景。
模拟验证模拟星配置通用概念验证平台测控应答机计算机模拟姿轨控系统扩展单元模拟卫星能源系统热控系统验证单元运行场景载荷模拟载荷系统姿轨控测控测试一体化能源

[发明专利]一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统-CN201810247271.5有效
发明人：陈荔莹;段传辉;潘屹;戴萌;何艳;田佳;安秀枝;赵欣;郝时光 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统及方法，适用于配备GNSS子系统的卫星地面测试领域。通过地面测试设备给GNSS接收机上注仿真起始时刻的星时和轨道数据，姿轨控分系统的星载计算机通过总线从GNSS接收机获取该数据，同时，姿轨控分系统的地面动力学仿真软件也通过星地测试通道从GNSS接收机得到了同一组数据通过以上途径，可在地面对卫星在轨的轨道和姿态进行全方位的模拟，完成卫星姿轨控和GNSS子系统的地面联试。
一种卫星姿轨控分系统 gnss 子系统系统

[发明专利]整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法-CN202011468341.3在审
发明人：栗双岭;孙英梅;魏春;陈筠力;陈阳;凌惠祥;温俊健;韩东升;徐犇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法，包括：姿轨控管理单元、姿轨控敏感器、姿轨控执行机构、综合管理单元、GNSS接收机、地面动力学设备以及GNSS模拟器；所述姿轨控管理单元与综合管理单元、GNSS接收机相连接；所述姿轨控管理单元与姿轨控敏感器、姿轨控执行机构相连接；所述姿轨控敏感器、姿轨控执行机构与地面动力学设备相连接；所述地面动力学设备与GNSS模拟器相连接；所述GNSS模拟器与GNSS本发明通过在常规整星姿轨控测试系统中增加GNSS模拟器，将卫星轨道数据接入控制闭环，同时在动力学计算机中增加严格回归轨道参考轨道，实现了严格回归轨道控制方案的测试。
条件下严格回归轨道控制测试系统方法

[发明专利]一种立方星姿控分系统调试方法-CN201710715690.2在审
发明人：张晓华;张翔;胡远东;陆正亮;钱鹏俊;于永军;莫乾坤;廖文和 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方星姿控分系统调试方法，首先进行单板调试，包括电装调试、电源调试和信号调试。然后进行联合调试，将各个部组件分别与计算机联合调试，最后整个姿控分系统联合调试。本发明经过立方星实际调试经验获得，并且所调试系统已经过多次在轨验证。本发明可操作性高，条理性强，可靠性高，能保证姿控分系统各个模块较高的性能。
一种立方星姿控分系统调试方法

[发明专利]卫星姿轨控半物理仿真集成化方法、系统及终端-CN202210137850.0在审
发明人：卞晶;戴正升;王磊;吴子轶;黄志伟;方禹鑫;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统，包括：构建卫星动力学数学模型，将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量，并转换成相应的Rtw格式模型；将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型，并部署至姿轨控动力学仿真机，与姿轨控接口仿真模块进行信号交互；姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号，进行调理后传送至星务计算机；星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量，经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块，完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善；可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改，故障参数可设置，提高了测试覆盖性。
卫星姿轨控半物理仿真集成化方法系统终端

[发明专利]一种SpaceWire统一星载信息网络-CN201710118182.6在审
发明人：王震;董瑶海;陆国平;陈强;汪栋硕 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种SpaceWire统一星载信息网络，由3个子网构成，分别为星务测控子网、姿控子网和数据融合子网。本发明通过梳理整星信息流，并对整星信息进行了分类，根据各类信息的特点，提出了相应的协议处理方法，能够实现整星信息流的统一星载信息网络化交互，既可以保证星务、测控、姿控等可靠性要求较高的信息传输，又可以保证载荷等实时性要求较高的信息传输，实现了整星信息流交互的接口统一。
一种 spacewire 统一信息网络

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